梁振英

（硕导）

1986.8-1988.8，山东理工大学教师。

1988.9-1991.7，辽宁师范大学数学系，教育学硕士。

2007.3-2011.3，上海理工大学管理学院，理学博士。

1986.7–至今，山东理工大学教师。

2001年山东赛区数学建模优秀指导教师

教授课程、教学成果及奖励

法》、《工程数学》、《复变函数》、《数学模型》、《社会研究方法》、《机器人学》《现代控制理论》、《非完整机器人系统理论与方法》、《稳定性理论》、《应用非线性控制》等。

教学成果：《六韬》的应用思想探究。《管子学刊》2015.vol3：35-38。

主持了校级2项教学研究项目。

获奖情况：

（1）2012获得“教学质量奖”

（2）2015获得“教学质量奖”

（3）2012淄博市优秀教师

（4）2001年山东赛区数学建模优秀指导教师

（5）2015指导数学建模获国家二等奖2项

（6）2015全美大学生数学建模竞赛三等奖2项

（7）2014全美大学生数学建模竞赛一等奖1项

（8）2005全国大学生数学建模竞赛山东省一等奖1项

（9）2000-2006年校级优秀教学成果三等奖至少4次。

非线性自适应控制、非完整机器人鲁棒镇定与跟踪、机器人视觉伺服控制

式系统的指数稳定。《控制与决策》 2016,31(3):535-540.  EI

2. Liang Zhenying, Wang Chaoli The Exponential stabilization of

uncertain chained form systems of mobile robots based on visual

servoing .《J Syst Sci Complex》, 2016.29(3):315-335.  SCI, EI.

3. Du Yanan, Liang Zhenying*,Robust stabilization for uncertain

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International Journal of Reseach and Reviews in Applied Sciences

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4. 杜泽华， 梁振英*，杜亚男。基于视觉伺服的不确定系统的指数镇定《山东

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5. Liang Zhenying, Wang Chaoli, Du Zehua and Liang Zhirui. Robust

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8. 梁振英, 王朝立. 未标定视觉参数的非完整系统的鲁棒指数镇

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11. Liang Zhenying and Wang C. Robust exponential stabilization of

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Asia Control Conference 2010，(EI检索会议论文，台湾，高雄。

（2012年，获得上海理工大学优秀博士毕业论文。

自2013年，培养了10名研究生。其中毕业5人、在读5人。