梁振英副教授

梁振英 性别 民族 汉族
出生年月 1965-01-28 政治面貌 中国共产党党员 学位 博士
职称 副教授 职务 统计系党支部书记
电话 151****1003 邮箱 lzhenying@126.com; lzhenying@sdut.edu.cn
导师简介 教育背景与工作经历 教育背景:

1982-1986,理学学士,山东师范大学数学系。

1988-1991,学科教学论硕士,辽宁师范大学数学系。

2007-2011,理学博士,上海理工大学管理学院。

工作经历:

1986-1988,山东农业机械化学院(山东理工大学前身)助教。

1991-1998,山东工程学院(后更名山东理工大学)讲师。

1999-至今山东理工大学副教授。

自工作以来,先后为本科生和研究生开设《高等数学》、《线性代数》、《概率论与数理统计》、《复变函数》、《工程数学》、《最优化方法》、《数学模型》、《社会研究方法》、《机器人学》、《应用非线性控制》等课程,教学效果优良。经常参加教学、建模、控制等国际会议,在会议和重要期刊发表论文30多篇(被SCI/EI 检索15余篇)。曾应邀为  “Automatic”和“International Journal of Control”等国际重要期刊审稿。自1995年,一直从事数学建模的培训或指导工作,曾获国际数学建模竞赛一等奖、多次获得全国数学建模竞赛省级一、二等奖。已主持过上海理工大学博士创新基金课题JWCXSL100、山东理工大学博士启动基金课题411016 和横向课题“石油流量的自动控制研究”。曾参与国家自然科学基金项目  (60874002)、上海市曙光创新项目 (07ZZ90)和上海教委课题(09ZZ158)项目等研究。目前正从事数学教学教育研究、非完整机器人自适应控制、基于视觉伺服的不确定非完整机器人系统运动学与动力学鲁棒镇定等研究。

获奖及荣誉情况 1、教学质量奖,山东理工大学2012。

2、博士研究生校级优秀毕业论文奖,上海理工大学2012

3、指导大学生数学建模国际竞赛一等奖,2014。

4、指导大学生数学建模全国竞赛省级二等奖,2013。

5、优秀教学成果奖,山东理工大学二等奖3次,三等奖3次。

6、淄博市优秀教师,淄博市教委2013。

7、数学建模山东赛区优秀指导教师,省教育厅2001。

社会兼职情况
在研项目和代表性论文和著作 在研项目 1、不确定非完整机器人视觉伺服链式系统的鲁棒镇定研究(ZR2013012FM),山东省自然科学基金,2013.10~2016.10,总经费8万,6排1。

2、数学模型精品实验建设项目。山东理工大学,2013.01~2014.01,0.1万,6 排1。

3、油茶烘干机干燥过程建模及控制系统改进。国家星火计划,11排6。

4、基于动态广义线性模型的金融数据分析(NBSC2012LY017),山东基金2012.01~2014.01,5排3。

代表性论文和著作(限填10项) 1.Liang Zhenying and Wang C. Robust stabilization for  nonholonomic chained form systems with uncertainties[J]. Acta Automatics  Sinica,2011, 37(2), 129-143.

2.Liang Zhenying and Wang C. Robust exponential  stabilization of nonholonomic wheeled mobile robots with uncalibrated visual  parameters[J]. J Control Theory Appl . 2011, 9(2) .141-147.

3. 梁振英, 王朝立. 未标定视觉参数的非完整系统的鲁棒指数镇定[J], 《控制与决策》,2011,26(7),998-1003.

4.Liang Zhenying and Wang C. Robust exponential  stabilization of uncertain nonholonomic chained systems based on visual  feedback[J]. Journal of Systems Science and Complexity. 2012, 25(3)441-450.

5.Liang Zhenying, Wang C, Pan Y and Liang Z. Robust  exponential stabilization of nonholonomic chained systems with unknown  parameters[J]. Acta Mathematicae Applicatae Sinica (2012录用)

6.Liang Zhenying and Wang C. Robust exponential  stabilization of uncertain chained systems with uncalibrated visual  parameters[C]. Asia Control Conference,TaiWan,2010.

7.Liang Zhenying and Wang C Adaptive dynamic feedback  tracking control for the nonholonomic mobile robots with uncertainties  [C].Chinanes Control Conference, HeFei, 2012.

8.Liang Zhenying and Du Z, Liang J and Wang C. The  controller research for the uncertain chained systems of A kind of  nonholonomic robot with monocular camera[C].WCICA, ShenYang, 2014.

9.Liang Zhenying and Wang C, Sun Y, Yang Y and Liu Y.  Uncalibrated visual servoin feedback based exponential stabilization of  nonholonomic mobile robots[C]. In: Proceedings of the 2009 IEEE international  Conference on Robotics and Biomimetics, Guilin, China. 2009,671-676.

10.Liang Zhenying Liang Z , Wang C , Du J and Lang S. New  uncertain chained form models for nonholonomic kinematic systems of WMR and  the exponential stabilization for type (1, 2) robot[C]. 中国自动化大会暨两化融合高峰会议, 杭州,2009.

导师招生意向 希望选择“对机器人运动和控制感兴趣、踏实勤奋、博学厚德、崇尚知识、团结互助、兴趣广泛、有进取心、有创新意识和创新能力”的优秀硕士生。