梁振英

姓名 梁振英 性别 民族  

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出生年月 1964.12 政治面貌 党员
职称(硕导、博导) 副教授

(硕导)

职务 支部书记
联系电话 151****1003 E-mail lzhenying@126.com
学习工作简历 1982.9-1986.7,山东师范大学数学系,理学学士。

1986.8-1988.8,山东理工大学教师。

1988.9-1991.7,辽宁师范大学数学系,教育学硕士。

2007.3-2011.3,上海理工大学管理学院,理学博士。

1986.7–至今,山东理工大学教师。

社会兼职、荣誉称号 2012淄博市优秀教师,

2001年山东赛区数学建模优秀指导教师

教授课程、教学成果及奖励 教授课程:《高等数学》、《线性代数》、《概率论与数理统计》、《最优化方

法》、《工程数学》、《复变函数》、《数学模型》、《社会研究方法》、《机器人学》《现代控制理论》、《非完整机器人系统理论与方法》、《稳定性理论》、《应用非线性控制》等。

教学成果:《六韬》的应用思想探究。《管子学刊》2015.vol3:35-38。

主持了校级2项教学研究项目。

获奖情况

(1)2012获得“教学质量奖”

(2)2015获得“教学质量奖”

(3)2012淄博市优秀教师

(4)2001年山东赛区数学建模优秀指导教师

(5)2015指导数学建模获国家二等奖2项

(6)2015全美大学生数学建模竞赛三等奖2项

(7)2014全美大学生数学建模竞赛一等奖1项

(8)2005全国大学生数学建模竞赛山东省一等奖1项

(9)2000-2006年校级优秀教学成果三等奖至少4次。

 

科研成果及奖励 1. 梁振英,杜泽华,杜亚男,基于视觉反馈的非完整机器人不确定链

式系统的指数稳定。《控制与决策》 2016,31(3):535-540.  EI

2. Liang Zhenying, Wang Chaoli The Exponential stabilization of

uncertain chained form systems of mobile robots based on visual

servoing .《J Syst Sci Complex》, 2016.29(3):315-335.  SCI, EI.

3. Du Yanan, Liang Zhenying*,Robust stabilization for uncertain

nonholonomic dynamic mobile robots with monocular camera.

International Journal of Reseach and Reviews in Applied Sciences

2016, 28(2): 84-91。

4. 杜泽华, 梁振英*,杜亚男。基于视觉伺服的不确定系统的指数镇定《山东

理工大学校报》自然科学版2016,30(3):20-24.

5. Liang Zhenying, Wang Chaoli, Du Zehua and Liang Zhirui. Robust

exponential stabilization of nonholonomic chained systems with

unknown parameters。《Acta Mathematicae Applicatae Sinica》

2015.Vol.31,No.3,799-812.SCI.

6. Liang Zhenying and Wang Chaoli. Robust stabilization for nonholono-

-mic chained form systems with uncertainties. Acta Automatics Sinica,

2011, Vol.37, No.2, 129-143. [EI:20111413898634]

7. Liang Zhenying and Wang C. Robust exponential stabilization of

nonholonomic wheeled mobile robots with uncalibrated visual

parameters. J Control Theory Appl . 2011, Vol.9, No.2 .141-147.

8. 梁振英, 王朝立. 未标定视觉参数的非完整系统的鲁棒指数镇

定, 《控制与决策》. 2011,Vol.26,No.7.998-1003,

[EI:201131****9363].

9. Liang Zhenying and Wang C. Robust exponential stabilization of

uncertain nonholonomic chained systems based on visual feedback.

Journal of Systems Science and Complexity.

10. Liang Zhenying and Wang C, Sun Y, Yang Y and Liu Y. Uncalibrated

visual servoing feedback based exponential stabilization of

nonholonomic mobile robots. In: Proceedings of the 2009 IEEE

international Conference on Robotics and Biomimetics, Guilin,

China. 2009,671-676. [EI: 20101712894886] .

11. Liang Zhenying and Wang C. Robust exponential stabilization of

uncertain chained systems with uncalibrated visual parameters.

Asia Control Conference 2010,(EI检索会议论文,台湾,高雄。

2012年,获得上海理工大学优秀博士毕业论文

其他 近三年,主持山东省自然科学基金一项,主持校级教学课题2项。

参入国家基金3项,参入山东省基金1项。指导大学生创新立项2次。